码垛机
难题解决
对于随机货盘来说,码垛机器人是一的选择。
尽管如此,机器人装载也面临比较多的问题,如果要以较高的速度进行生产,将更加困难重重。
一个处理随机装载的机器人码垛机需要特殊的软件,通过软件,机器人码垛机与生产线的其他部分相连接,这是个巨大的进步。
一个用来建造随机货盘的机器人能集成进工厂的仓库管理系统(WMS)。理想上,它会成为WMS的前段,与仓库软件一起协调工作,来生产混合货盘。。直角坐标机器人的结构和特点
针对不同的应用,实际上可以方便快速组合成不同的维数,各种行程和不同带载能力的壁挂式、悬臂式、龙门式或者倒挂式等各种形式的直角坐标机器人。通过各种各样的直角坐标机器人和其他机械装置的配合,可以应用到汽车、电机等自动化的生产线上。
直角坐标机器人的工作原理是将各轴电机的转动转化为各轴的直线移动。实现转化的机构主要是滚珠丝杠机构(Z轴)和同步齿形带机构(X、Y轴)。由于其结构特点
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