工作台的精度。工作台的精度如果非常高,则让切割的精度也随之提高。因此工作台的精度也是衡量激光发生器精度的一个非常重要的因素。
激光光束凝聚成锥形。切割时,激光光束是以锥形向下的,这时如果切割的工件的厚度非常大,切割的精度就会降低,则切出来的缝隙就会非常大。
切割的材料不同,也会影响到激光切割机的精度。在同样的情况下,切割不锈钢和切割铝其精度就会非常不同,不锈钢的切割精度就会高一些,而且切面也会光滑一些。
一般来说,激光切割质量可以由以下6个标准来衡量。
1.切割表面粗糙度Rz
2.切口挂渣尺寸
3.切边垂直度和斜度u
4.切割边缘圆角尺寸r
5.条纹后拖量n
6.平面度F
机器人的工作空间指机器人手臂末端和手腕中心所能到达的所有点的集合。因为末端执行器的尺寸和形状是多种多样的,为了真实的反映机器人的特征参数,一般指不安装末端执行器的工作区域。 分辨率、位姿准确度、位姿重复性 分辨率是机器人各关节能够实现的较小移动距离或较小转动精度,它有控制分辨率和空间分辨率之分。 控制分辨率是机器人控制器根据指令控制的较小位移增量。若机器人末端执行器借助于二进制n位指令移动距离为d,则控制分辨率为d/2?;对于转动关节,则为角度的运动范围(Φ/2?)*l。l为臂长。