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激光切割机

激光切割机在切割过程中，光束经切割头的透镜聚焦成一个很小的焦点，使焦点处达到高的功率密度，其中切割头固定在z轴上。这时，光束输入的热量远远**过被材料反射、传导或扩散的部分热量，材料很快被加热到熔化与汽化温度，与此同时，一股高速气流从同轴或非同轴侧将熔化及汽化了的材料吹出，形成材料切割的孔洞。随着焦点与材料的相对运动，使孔洞形成连续的宽度很窄的切缝，完成材料的切割[1]  。

当前，激光切割机的外光路部分主要采用的是飞行光路系统。从激光发生器发出的光束经过反射镜1、2、3到达切割头上的聚焦透镜，聚焦后在待加工材料表面形成光斑。其中反射镜片1固定在机身上不动；横梁上反射镜2随着横梁的运动作x向运动；z轴上的反射镜片3随z轴的运动作y向的运动。从图中不难看出，在切割过程中，随着横梁作x向运动，z轴部分作y向运动，光路的长度时刻发生着变化

在设计直角坐标机器人的结构主要有以下几个步骤 （1）了解机器人及其相关技术 

由于目前机器人的数量还比较少并且应用不十分广泛，所以对机器人了解只是理论上的一些了解，并不十分系统。再进行结构设计之前，了解机器人的基本组成形式，各机器人都有什么样的特点，并且在工业生产中的具体工作形式。 

（2）了解直角坐标机器人的主要用途 

机械设计的目的就是为了满足生产的需要，因此了解设计对象的主要用途是进行设计的必要准备。