激光是一种光,与其他自然光一样,是由原子(分子或离子等)跃迁产生的。 但它与普通光不同是激光仅在较初较短的时间内依赖于自发辐射,此后的过程完全由激辐射决定,因此激光具有非常**的颜色,几乎无发散的方向性、较高的发光强度和高相干性。
切缝时的工艺参数(切割速度,激光器功率,气体压力等)及运动轨迹均由数控系统控制,割缝处的熔渣被一定压力的辅助气体吹除。
激光切割机的外光路部分主要采用的是飞行光路系统。从激光发生器发出的光束经过反射镜1、2、3到达切割头上的聚焦透镜,聚焦后在待加工材料表面形成光斑。其中反射镜片1固定在机身上不动;横梁上反射镜2随着横梁的运动作x向运动;z轴上的反射镜片3随z轴的运动作y向的运动。从图中不难看出,在切割过程中,随着横梁作x向运动,z轴部分作y向运动,光路的长度时刻发生着变化
机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能的、可以替代人完成特定任务的自动化控制装置。机器人学是综合运用数学、机械、电子、力学、计算机、自动控制和人工智能等多学科的知识而发展起来的,对机器人的体系结构、控制、传感、编程语言以及机器人的应用进行综合研究是现在的热点研究领域。 到目前为止,机器人发展共分为三个阶段。
具有多种感觉,能实现搜索、追踪、辨色等仿生动作,具有*知识、语音功能和自学习能力等人工智能。此能在非特定的环境下作业,故称之为智能机器人
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